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热塑性聚氨酯（TPU）是一种由聚氨酯材料制成的热塑性弹性体，关于其简称，一般可以根据不同领域或语境有不同的表达，但通常还是使用TPU来表示，至于热塑性聚氨酯是否有毒，实际上它本身是无毒的。
TPU是一种环保材料，对人体皮肤不会产生刺激或过敏等不良反应，在实际应用中，如鞋材、医疗用品、汽车零件等，TPU因其优良的耐磨性、抗撕裂性、弹性以及加工性能等特性而被广泛使用，由于其可回收再利用的特性，TPU也是一种比较环保的材料。
但请注意，关于任何材料的“毒性”问题，除了材料本身的性质外，其加工过程、添加剂、接触条件等都可能对其最终表现产生影响，尽管TPU本身无毒，但在特定应用环境下，仍需要考虑其整体安全性。
信息仅供参考，如果有更具体的问题或疑虑，建议咨询相关领域的专家或制造商。